Еще как трогался. Видите там, внизу, плита на довольно мощных опорах? Это не грязеотбойник вовсе. Когда ролик доходил до этой плиты, он не просто фиксировался, а начинал еще и вращаться, благодаря трению о плиту, добавляя к проходу гусеницы еще и свое вращение. Очень интересная идея, очень. Правда, грязь должна была служить смазкой, заставляя ролики прокручиваться, так что не факт, что удалось реализовать идею полностью.
Очень, очень интересно было бы посмотреть на то, как движется эта штука. Ни один из найденных роликов не отражает этот исключительно интересный принцып.