Кхм... Сжать без потери качества не возможно. Есть сжатие с приемлемым видео на выходе, есть с неприемлемым результатом по картинке или звуку. А потеря качества всегда будет.
Из прог: вечный помощник VirtualDub, еще неплохая movavi.
Или любой современный редактор видео, работающий с Full HD. Например, тот же Adobe Premiere или Sony Vegas. Они монтируют видео и отлично его рендерят во все, что пожелаете.