Вообще не понял в чем тут проблема.
Машина недостаточно почтительно остановилась?
Водитель недостаточно быстро сделал "КУ" и 2 приседания?
Водитель оттормозился и пропустил пешехода.
Да, заметил поздно, но не наддал как часто делают, а оттормозился.
Нервы не в порядке у велопешика - пусть пиздует к невропатологу.