Приветствую. Случилась небольшая неприятность, в дтп потерял левую руку. Есть небольшие сложности, но в целом жить можно. Хоть на жизнь и зарабатываю головой, но руками рукой работать интересно, вроде хобби выходит, да и делать полезные штуки иногда получается. Выдал отец мне один раз тисочки, такие настольные. Видимо с какого-то станка:
Весч хорошая и решил я ее автоматизировать. Вначале идея была с шаговым двигателем, но для управления им нужен драйвер, для драйвера обвязка, сложновато... Выбор пал на китайскую серву постоянного вращения. Момент 10кг/см. Должно хватить:
Теперь об управлении. Серва это не просто мотор с редуктором, у нее три провода: +, -, сигнальный. Простой серве можно задавать угол поворота, а серве постоянного вращения — направление и скорость. Для этого на сигнальный провод нужно подавать сигнал длительностью от 1000 до 2000 микросекунд. 1000 — полный ход в одну сторону, 1500 — стоп, 2000 — полный ход в другую сторону. Простым выключателем не обойтись. Я взял микроконтроллер arduino pro mini. Конденсатор чтоб не было просадки напряжения при пуске мотора:
Добавлено в 18:49 Подсчитаем стоимость: серва — 10$ ардуина — 2$. Как по мне, так нормально. В прошлом рассказе спрашивали про протезирование. Расскажу тут. Механику сделать не сложно, 3д принтеры и китайская электроника сделали все сильно доступнее. Проблема в управлении. Еще никто не сделал протез плеча на миодатчиках в домашних условиях, который можно было бы использовать повседневно. Датчики окисляются, теряют контакт, приходят в негодность. Я жду выхода нейроинтерфейса emotiv, возможно им можно будет заменить миосенсоры. В общем будет видно. За сим желаю крепкого здоровья, успехов, удачи.
Кстати забыл написать про источник питания. все работает от телефонной зарядки 5В, 2А.
Как говорится, не опускайте руки! ТС, молодец и красвчек, в первую очередь что не сдался! От меня зелень, и пожелание использование доделанного девайся для дальнейшего движения вперед!!! :)
Лекальные тисочки... Вам озвучить реальную цену этого чуда? Всего-то от 6 до 10 ТЫСЯЧ рублей. Правда "дёшево"? Вы бы для обычных, настольных тисков такое сделали ;)
Хорошая идея! Да и сделали то что хотели. Думаете emotiv хватит для создания искусственной руки в домашних условиях?) А вообще emotiv интересная штука, надеюсь что ее допилят окончательно к выходу. Здоровья Вам и всего хорошего!)
Все отлично! Вот только тиски...они не для таких работ... Это все равно что на хорошей гоночной машине молоко развозить по соседям. "Оно летать должно!" Но позеленил.
Чувак, не в обиду будет сказано, но коротнуть может такое соединение. Или заизолируй хоть как нибудь или вот такую штуку купи, токи там хорошие бегают на такой серве. Я и сам ей всегда пользуюсь, удобно, держать не надо. И лучше шаговый двигатель возьми, у него момент на малых оборотах выше сервопривода.
Это сообщение отредактировал Dikson - 19 июн 2015 в 19:06
Подсчитаем стоимость: серва — 10$ ардуина — 2$. Как по мне, так нормально.
ну ... минус сам принтер и расходники к нему ... конечно норм ( при условии, что МОЯ зарплата составляет порядка 500 пидорских рублей... нормально - я наверное тоже себе сделаю такие тиски ...
Палец в тисках не удержать, для настольных более чем достаточно. И зафиксированную деталь можно уже дожать рукой, ключом гаечным например.
Если крутить гаечным ключом потом, то серву отсоединять надо от оси. В серве редуктор и он не любит обратное приложение силы. Сломаешь редуктор, если крутить гаечным ключом вал сервопривода будешь. С шаговым двигателем такой проблемы нет. Питание от обмоток отключаешь и крути сколько влезет. Шаг резьбы у тисков какой?
Это сообщение отредактировал Dikson - 19 июн 2015 в 19:11
я правильно понимаю, что вы подумываете о том чтобы самому себе протез забабахать? вот это голова
я вот просто из-за природного любопытства хочу узнать, а как вашпе его можно сделать? ведь насколько мне известно это очень не просто. Вы конструктор или инженер-робототехник?
Это сообщение отредактировал васявасин - 19 июн 2015 в 19:15
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии. Авторизуйтесь, пожалуйста, или зарегистрируйтесь, если не зарегистрированы.
1 Пользователей читают эту тему (1 Гостей и 0 Скрытых Пользователей)
yaplakal.com
razzil19 июн 2015 в 18:45