Расширение возможностей - 2

И щя на пальцах вам кто то обьяснит? :)
Каркас, несколько сервоприводов, несколько датчиков снимающих сигналы с мышц, микроконтроллер для их интерпритации и управлением приводом. Ну и увесистый аккумулятор конечно. Нет сервоприводов на химической энергии которою можно черпать из крови...

погугли что такое reprap.org, и путь вам к примеру на робофорум ) там все разжевано от и до)
куча ресурсов в сети, главное желание.

Прецизионные станочные тиски, которые использует любой кому не жаль бабла.

А винт для ручного привода. И шаг подобран как компромис между силой зажима и скоростью и колебания в какую либо сторону будут разбалансировать "рычаг"

Добавлено в 00:17

Генератор импульсов на любой элементной базе будет и дороже и сложнее.
Век микроконтроллеров...

я почти тебя понимаю
правда моя левая рука сейчас в гипсе, и прогнозы лечащего врача нихрена не радуют (очень сложный внутрисуставный перелом) но у меня есть надежда хоть частично восстановить запястье
насколько тяжело с одной рукой, может понять только человек с одной рукой
блин, банально салат себе на обед, не порезать и вообще целый ряд ограничений, о существовании которых ранее даже не подозревал
главное ты уже сделал: не уныл, а остальное дело привычки

Шаговик - обвязка...... Но используешь ардуину???

Покупаешь DRV8825. Он пару баксов стоит. И подключаешь к той-же ардуине. ДРВ легко тянет советские ДШИ, даже самые мощные. Чего тебе с лихвой хватит для тисков.

Хм, а оно только закручиваться/раскручиваться в холостую умеет, или заготовку тоже надежно фиксирует в тисках?

Вообще МОЛОДЕЦ !!!!

Хоть я и ни фига не понимаю в протезировании, и руки из задницы, я бы ТСу помог со сборкой протеза.

При желании, всему можно научиться, была бы цель.

ТС, ты, кажись, уже не первый пост пишешь про то, как мастеришь что-нибудь?
Ты большой молодец, у некоторых с обеими то конечностями хватает мозга только на крышку на бутылке пива свернуть, счастья тебе!
Побольше таких постов!

Мда, быват же, что одна рука прямее двух! Зелень 100 пудовая.

Написано же:"Вначале идея была с шаговым двигателем, но для управления им нужен драйвер, для драйвера обвязка, сложновато... Выбор пал на китайскую серву постоянного вращения. Момент 10кг/см. "

у меня такие же есть, еще с советским знаком качества. Прецизионная вещь! Продавец, видимо, не знал что это и для чего, я их на барахолке купил по случаю, рублей за 500, повезло))

Тут тоже спорный момент.
Для управления шаговиком действительно нужен драйвер. Это единственное отличие от использованной схемы. Тоже используется ардуино. Тоже используется блок питания.
ТС использовал ардуино-серва-БП
В случае с шаговиком будет Ардуино-драйвер-шаговик-БП... БП подает питание в драйвер и ардуину, ардуина подает управляющие импульсы в драйвер. Драйвер крутит шаговик...

Я бы не сказал, что намного сложнее в плане схем.
Ну захотелось вот ТСу так сделать. И сделал.

Можно было еще взять редуктор от принтера samsung ml-1610. там передаточное число такое, что на любые тиски хватит. Да и шаговик не слабый. А старый принтер такой в мастерской принтерной за так отдать могут. Если хорошо попросить.
Редуктор на хорошей жесткой пластине смонтирован. Считай остается напечатать корпус и узел сопряжения шнека и шестерни редуктора. Корпус позволит вместить в себя всю электронику. На него же можно вывести кнопки Влево-Вправо и гнездо для питания. И, считай, готово полностью независимое полноценное устройство. Включил в розетку и работай.

В общем есть еще куда проект улучшать. Вопрос лишь в целесообразности этого.

Хех, у меня такие же тиски я их ключом тяну. Серва конечно их не затянет, но как держалка чего либо самое оно.

ну просто море зелени тебе!! +

у нас на заводе такие тисочки на шлифовальных станках используются. Когда деталь не получается на магнитной плите закрепить — они помогают )))

Гениально.

Добавлено в 15:21

Откуда такое тупое слово взялось ,, ДРАЙВЕР,, кто нибудь объяснит? Для управления двигателями всю жизнь были частотники, пускатели, контроллеры. Особенно бесит выражение ,, драйвер для лампочки,, Пиздец , вы выключатели,розетки,зарядники и звонки тоже драйверами называете?

ТСу успехов и не отчаиваться ! Хорошо знаю одного парня с частично парализованной левой рукой (мототравма). Частично это значит что ее ,например невозможно поднять,отвести...
Ну так это не помешало ему жениться,настрогать пару детей и рулить по 100 км/день.
Попробуй за руль ! Только машина обязательно с ГУ )))

Красавчик. Молодец что не опускаешь руки. Есть желание и цель и дай Бог все получится.

А напечатал корпус это как? 0_о

ТС, с таким рвением к жизни и науке, изготавливай себе бионическую руку))

Хорошо печатает принтер.Киньте ссылкой,если готовый.Из чего делали,если самодельный?

Здоровья Вам. Вы молодец.

у 50% населения 2 руки и обе из ширинки растут, а тут одна и золотая! Респект Человеку не потерявшему смысл в жизни!