Первое ксерографическое изображение получил Ч. Карлсон в 1938. Процесс далее разрабатывался Институтом им. Бателла, американской некоммерческой научно-исследовательской организацией. В 1947 коммерческие права на изобретение Карлсона приобрела компания "Халоид", выпускавшая фотобумагу. Она и ввела термин "ксерография", образовав его от греческих слов ксеро (сухой) и графео (пишу). Вскоре компания получила название "Халоид ксерокс", а затем - просто "Ксерокс".