У нас тоже так делал, со всеми пушистыми вещами, перебирал лапками, сосал и мурчал. Сейчас ему почти 8 лет, но любит махровые халаты, ложиться на брюхо, перебирает лапами и мурчит им. Только теперь не сосет. Зачем отучать? С возрастом пройдет само, ему маму нужно, он так успокаивается. А вы отучая создадите ему стресс.