По уму, так в этом случае штрафа не должно быть, потому что ты не выехал на перекрёсток при заторе, а ехал, ехал и остановился. После смены сигнала автобус уехал, ты заканчиваешь маневр и уезжаешь.
Но... Штраф рисуется, а что там в ПДД написано, никого не епёт же.