Представлен «Пятница» — робот с очень чувствительными руками, но без ног

Компания Holiday Robotics представила миру робота-гуманоида Friday («Пятница») ростом 176 см. В отличие от двуногих роботов Boston Dynamics или шагающих прототипов Tesla Optimus, Friday передвигается на колесной базе.

«Китайские компании действительно преуспевают в освоении навыков ходьбы, — отметил глава компании, Сон Ки Ё. — Но на промышленных объектах большую часть ценности создают руки. Мы сосредоточились на точности „хватания, поворота и ощупывания“, а не на ходьбе».

Робот получил руки с 20 степенями свободы, тактильные датчики по всей ладони, способные распознавать усилия весом около 5 граммов с частотой обновления 1900 Гц. Полезная нагрузка составляет 5 кг на руку, с проксимальной полезной нагрузкой до 20 кг.

Компания утверждает, что достигла такой высокой чувствительности благодаря экономичной конструкции магнитного датчика, производство которого обходится примерно в 20 долларов за штуку. Это позволяет роботу определять контакт всей поверхностью пальца и ладони, а не только кончиками, что критически важно для работы с хрупкими или неопределёнными предметами в заводских условиях.

Friday способен развивать скорость до 1,9 м/с и, что особенно важно, поддерживает круглосуточную непрерывную работу благодаря возможности горячей замены аккумуляторов. Это решает серьёзную проблему двуногих гуманоидов, которым зачастую сложно проработать более часа.

Однако компания Holiday Robotics не отказалась от ходьбы полностью. Компания рассматривает колёсную базу как самый быстрый способ достижения коммерческой жизнеспособности (ROI) и планирует протестировать двуногую версию в декабре. «Компании-производители роботов, которые выживут через 3–5 лет, — это те, кто сможет коммерциализировать роботов», — сказал Сонг.

via