Я бы не сказал, что это всё не боевое. Скорее устарело, но изначально многое именно отттуда пошло и по пути модернизировалось.
Есть карате, а оно по сути ушу пропушенное через призму японского восприятия, а корейцы его усовершенствовали по своему, назвали тхеквандо. В кибоксинг многие из этих ударов ногами пришли из карате.