Древняя фотография устройства во время работы:
Принцип был предельно простой - на кровать кот мог запрыгнуть только с одной стороны, там и был организован лазерный луч. Напротив лазера устанавливался фотодиод. Также к кровати был привинчен распылитель от моющего пылесоса, который выдавал плоскую струю воды с углом около 90 градусов. В качестве насоса был использован насос от омывателя жигулей, купленный за 100 рублей в магазине и обладающий весьма большой мощностью. На стенке была закреплена совсем небольшая емкость с водой.
При пересечении луча на короткое время срабатывал насос, струя воды равномерно разбрызгивалась над кроватью и коту неизбежно доставалось. Как известно коты воду очень не любят, а мой особенно, так что действовал этот метод исключительно хорошо.
Со временем устройство обросло разными полезными функциями, например при включении делало самодиагностику, выдавая три разных вида ошибок в разных ситуациях. Также была добавлена помехозащищенность, чтобы слишком короткие прерывания луча не приводили к ложному срабатыванию, а также вода разбрызгивалась не один раз, а три, короткими порциями, это наиболее эффективно действовало на кота :)
Индикатор служил счетчиком срабатываний, был приделан исключительно из любопытства - сколько попыток предпримет кот в отсутствие людей дома :)
Разумеется система могла отключаться, для этого была сделана кнопочка, вокруг которой установлены зеленые светодиоды - чтобы в темноте было видно.
За два года работы системы коту удалось совершить свое грязное дело всего один раз - с полки над кроватью упал предмет и перегородил лазерный луч, так система была выведена из строя.
Также у кота выработались забавные повадки - через некоторое время он даже не пытался запрыгнуть на кровать, если на ней никого не было. Стоило человеку сесть или лечь на нее - он понимал, что можно запрыгивать.
© alex_avr2