На этом этапе концепция вертикального перемещения кронштейна резко поменялась.
Столкнулся с проблемой обратного хода шестерёнчатого редуктора. Сам редуктор с очень большим передаточным числом, на выходе всего два оборота в минуту и ось не провернуть даже плоскогубцами, но если мотор включить, то под действием массы кронштейна лапа опускается вниз до упора, даже если двигатель уже отключен от питания. Выход - либо делать тормоз, либо менять редуктор на другой тип. Я выбрал второе. Порывшись в закромах нашёл червячную пару, такой тип редуктора не имеет обратного хода. Выкидываю двигатель из оси вращения и устанавливаю туда червячное колесо.