В повороте проще заходить на рампу, чем прямо.
Тут вариант сложный, но не нереальный.
Я вот с прицепом прямо сдавать не умею, по точкам с поворота захожу, если на фуре подкатываюсь. (У нас химпром, водилы полуприцепы оставляют и выгоняются с территории)