И правильно, что убрали. Рассчитывать ты можешь и не более того. А вот сейчас в пункте 1.3. Участники дорожного движения
обязаны знать и
соблюдать относящиеся к ним
требования Правил, сигналов светофоров, знаков и разметки, а также выполнять распоряжения регулировщиков, действующих в пределах предоставленных им прав и регулирующих дорожное движение установленными сигналами.
Почувствуйте разнице между рассчитывать и обязаны соблюдать требования правил.