Там пульт - я ебу! Огромное количество регуляторов
Управление Луноходом (из Википедии)
Радиотелескоп ТНА-400 Симферопольского центра космической связи
«Луноход» мог двигаться с двумя различными скоростями, в двух режимах: ручном и дозированном. Дозированный режим представлял собой автоматический этап движения, программируемый оператором.
Поворот осуществлялся путём изменения скорости и направления вращения колёс левого и правого бортов.
Управление «Луноходами» осуществлялось группой операторов из 11 человек, составлявших сменные «экипажи»: командир, водитель, оператор остронаправленной антенны, штурман, бортинженер. Центр управления находился в посёлке Школьное (НИП-10). Каждый сеанс управления длился ежедневно до 9 часов, с перерывами в середине лунного дня (на 3 часа) и на лунную ночь; экипажи менялись каждые два часа.
Состав команды:
командиры — Николай Еременко, Игорь Федоров;
водители — Габдулхай (Геннадий) Латыпов,
Вячеслав Довгань;
штурманы — Константин Давидовский, Викентий Самаль;
бортинженеры — Леонид Мосензов, Альберт Кожевников;
операторы остронаправленной антенны — Валерий Сапранов, Николай Козлитин;
резервный водитель и оператор — Василий Чубукин.
Отработка действий операторов проводилась на действующей модели «Лунохода» на Лунодроме, на котором имитировались лунные реголит и рельеф. Лунодром посещали с целью тренировочных поездок на луноходе космонавты Виктор Горбатко и Георгий Добровольский.[источник не указан 3965 дней]
Дистанционное управление осуществлялось при помощи комплекса аппаратуры контроля и обработки телеметрической информации на базе ЭВМ «Минск-22» — СТИ-90.
Основную сложность при управлении луноходом создавало запаздывание радиосигнала, — радиосигнал с Земли до Луны и обратно проходит около 2 секунд, а передача одного кадра занимала от 3 до 20 секунд, в зависимости от рельефа
Фото: Пульт фиксации хода Лунохода
Это сообщение отредактировал tserg - 11.07.2022 - 19:27