С точки зрения пилотажа фигуры будут называться "полупетля" и "полубочка" (занудствую), на потолок муха садится скорее акробатическим трюком, чем фигурой пилотажа.
Муха подлетает к потолку спиной, перед самым потолком немного увеличивает тангаж, переднюю пару лапок поднимает над головой и цепляется ими за поверхность потолка и, затем делает резкий кувырок назад через голову и цепляется остальными двумя парами лап.
Это разгадано уже давно, использовалась скоростная съёмка, а я узнал об этом еще на 1 курсе летного училища, на общей аэродинамике.
Кто-то из преподавателей аэродинамики (а все они были летчиками) даже красочный плакат нарисовал.