Немецкие исследователи из Вюрцбургского университета испытали новую конструкцию колес для марсоходов. Идею ученые подсмотрели у сцинка, которого называют «песчаной рыбой»: это небольшая пустынная ящерица, которая умеет зарываться в песок и двигаться под ним волнообразными движениями. Инженеры попытались повторить этот принцип, чтобы ровер меньше буксовал на мягком грунте.
Проблема проходимости - главная уязвимость роверов. В апреле 2009 года из-за рыхлого сульфатного песка NASA столкнулось с критической ситуацией для марсохода Spirit: в районе плато «Домашняя плита» (локация «Троя») его колеса прорвали твердую корку, вырыли под собой глубокие ямы, и ровер настолько глубоко застрял, что его днище практически касалось грунта (село на «брюхо»). Окончательно миссия была признана потерянной в мае 2011 года после полутора лет безуспешных попыток освободить ровер.
Дело в том, что шасси большинства современных роверов оптимизированы для движения на малых скоростях и на мягком грунте имеют тенденцию пробуксовывать, проваливаться или застревать.
Вместо привычного качения по прямой, новые жесткие колеса имеют особую изогнутую форму («восьмерку»), из-за чего при вращении они непрерывно виляют из стороны в сторону.
Такое циклическое движение заставляет колесо не выбрасывать песок назад, а постоянно подгребать его под себя с боков. Это создает вертикальную подъемную силу, которая выталкивает марсоход наружу и удерживает его на поверхности дюны.
Первые образцы были слишком узкими и тяжелыми, поэтому сами страдали от тех же проблем: проскальзывали и уходили в песок. Узкий обод создавал слишком высокое давление на грунт, и боковое загребание песка не успевало компенсировать вес конструкции. Позже колеса сделали шире и легче, и результат стал лучше.
Во время испытаний такие колеса оставляли на песке характерные волнистые следы - это подтверждает, что колеблющийся обод успешно передает грунту волновые (синусоидальные) усилия, толкая робота вперед без пробуксовки. На песчаном покрытии новая конструкция действительно оказалась эффективнее обычных круглых колес.
Марсоходам приходится иметь дело не только с песком: на поверхности планеты есть камни, гравий и смешанные участки рельефа. Работа над тем, чтобы колеса «песчаной рыбы» работали на всех этих поверхностях, продолжается.
Вот за это я и не люблю современную науку, что нашу что западную: самую крутую технику проектируют непригодной, не подумав об очевидном, о базовых вещах! Могли бы и посоветоваться, спросить. Если стыдно у профильных конструкторов спросить, могли бы у наших вояк спросить!
Для справки: Даже у 60-тонных танков ИС давление на грунт было лишь вдвое больше чем у человека (0,8 кг/см квадратный)! А у Лунохода-1 и вовсе 0,1 Н/см квадратный!!!
Вот за это я и не люблю современную науку, что нашу что западную: самую крутую технику проектируют непригодной, не подумав об очевидном, о базовых вещах! Могли бы и посоветоваться, спросить. Если стыдно у профильных конструкторов спросить, могли бы у наших вояк спросить!
Для справки: Даже у 60-тонных танков ИС давление на грунт было лишь вдвое больше чем у человека (0,8 кг/см квадратный)! А у Лунохода-1 и вовсе 0,1 Н/см квадратный!!!
Даже яповец-новорег знает какая почва и климат на других планетах
Ну очень интересно! Знавал я одного изобретателя который отрабатывал эту идею. Еду, смотрю на дороге следы от тракторишки 25 -чика както странно идут, то расширяются, то сужаются. Догнал. А колеса у трактора посажены на ступицы, сделанные под углом. Спрашиваю-зачем? Для улучшения проходимости. В грязи и на слабом грунте, проскальзывая, будет работать не только протектор, но и боковая часть покрышки. Не знаю как закончился эксперимент. Но этот изобретатель запатентовал другое свое изобретение на дочь. И она поступила в УПИ на "Гусеничные движители" без конкурса.
Вот за это я и не люблю современную науку, что нашу что западную: самую крутую технику проектируют непригодной, не подумав об очевидном, о базовых вещах! Могли бы и посоветоваться, спросить. Если стыдно у профильных конструкторов спросить, могли бы у наших вояк спросить!
Для справки: Даже у 60-тонных танков ИС давление на грунт было лишь вдвое больше чем у человека (0,8 кг/см квадратный)! А у Лунохода-1 и вовсе 0,1 Н/см квадратный!!!
Даже яповец-новорег знает какая почва и климат на других планетах
Ваша реплика должна быть направлена конструкторам НАСА - это они были уверены в качестве "дорожного покрытия" в месте приземления! Почему-то ни в Гранд каньоне ни в пустыне Сахара никто на Мазератти не катается... Почему? Спутники там чьи висят, мои что ли??!
Зато с сорок первого года западная техника даже в самых западных областях СССР и вязнет и тонет!!! До сих пор и вязнет и тонет! Это сообщение отредактировал murla - 22 мая 2026 в 16:15
Ваша реплика должна быть направлена конструкторам НАСА - это они были уверены в качестве "дорожного покрытия" в месте приземления! Почему-то ни в Гранд каньоне ни в пустыне Сахара никто на Мазератти не катается... Почему? Спутники там чьи висят, мои что ли??!
Зато с сорок первого года западная техника даже в самых западных областях СССР и вязнет и тонет!!! До сих пор и вязнет и тонет!
Если любая техника вязнет и тонет то дело не в технике. А в вязне и в тоне. Место такое(шутка)
Размещено через приложение ЯПлакалъ
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии. Авторизуйтесь, пожалуйста, или зарегистрируйтесь, если не зарегистрированы.
1 Пользователей читают эту тему (1 Гостей и 0 Скрытых Пользователей)
yaplakal.com