у них все движения заучены, не знаю как это называется, но что-то типа "комбинации", если нога туда, то рука сюда, дальше ногу так и т.д. и т.п. Так что все "па" известны всем, главное уметь вовремя их применить и не сбиться с такта. Это и есть импровизация в танце.
А с репетициями-то понятно, там нет случайных зрителей, они все занимаются как правило с детства