Нужен совет. Жена забрала детей

Вечер добрый.

Прошу совета от опытных отцов.

Сегодня неожиданно приехал "десант" родных жены (отец, мать, брат, дядя) и силой забрали у меня детей. Жена оказывается это спланировала. Заранее собрала вещи и хранила у соседки. Так же забрала документы на детей (снилс, инн, мед.полиса, свидетельство о браке и т.д.)

Родич предложил заявить о похищении детей и дать ориентировку на остановку их на трассе. Но не стал этого делать, думаю смысла нет, она бы сказала, что везет детей к родителям с родителями. Она ведь законная супруга и документы при ней, а то, что дети плачут, сотрудникам полиции думаю в этом случае безразлично. Никто бы мне их не вернул?
Дочь - 5 лет и Сын - 9 мес.

Думаю жена задумала развод через суд. Она до меня с первым так развелась, правда у них детей не было.

Прошу советов: как вернуть детей, или как их отсудить.

Жена не судима, не стоит на учете, находится в декрете. С психикой не совсем ладить, но думаю на учете не стоит, хотя хз что было у нее в первом браке.

В браке прожили - 6 лет на текущий момент.
Не бил ни разу, пару раз лишь прижимал к стене, когда ее заносило, а я терпеть не могу когда женщина на меня голос повышает.

Детей жалко хочу вернуть их не смотря ни на что.
Можете в личку отвечать если конкретно, либо созвонимся потом. Спасибо.