возможно, спорить не буду, так как не вижу светофора с его стороны.
но есть и такой пункт в ПДД.
Вы должны уступить дорогу транспортным средствам, которые завершают свой маневр на перекрестке, а также уступить дорогу пешеходам, которые не закончили переход проезжей части. ©