Регик как раз всё правильно сделал.
На таких скоростях и таких дистанциях лезть между машин очень опасно - малейшая неточность в движении рулём или работа педалью газа - и весь левый ряд соберётся.
Регику пришлось бы очень сильно тормозить, чтобы дать достаточное пространство для того, чтобы идиот справа пролез.
И судя по опасности манёвра идиота справа, трудно сказать, что от него можно ожидать, когда он был бы впереди.
Адекватный водитель такие манёвры делать не будет, а неадекватов пропускать - можно нарваться на большие неприятности.
Перестраиваться можно только в том случае если ты никому не мешаешь и никто не должен никого в такой ситуации пропускать. Такой ситуации вообще на дороге быть не должно.