Это не ошибка, это нарушение тб, видишь жёлтые столбики по периметру рабочей зоны, это световые барьеры, если их пересечь во время работы то всё остановится. Он как-то залез туда через эти барьеры, сам себе дурак...
Размещено через приложение ЯПлакалъ