Пешеходы в паре шли. Скорее всего мужчина с женщиной.
Почему то замешкались, остановились на секунду.
Выглядит так, что, если бы продолжили движение, скорее всего успели бы. Почему то остановились.
Возможно, кто то из стоявших машин начал сигналить, видя в зеркале опасность.
Но ни пешеходы, не (предположительно) сигналящий, не могли оценить всю ситуацию настолько быстро, к сожалению.