Водитель попал несомненно.
Но и велосипедист рееееееедкий идиот. Мало того, что он херачит в левом ряду, так его вообще не должно быть на этой дороге.
Наверняка эта дорога обозначена знаком 5.3 - дорога для автомобилей.
А согласно пункту 16.3 это тоже самое, что и магистраль. Велосипедам там не место.