151
Виды Марса 2020 года только что были выпущены.
Летняя поездка на Марсоходе.
Кадры в этом видео были сделаны в период с февраля по апрель 2020 года.
Обратите внимания на пластообразные текстуры сделаные древними океанами.
via The Brain Maze
Чуть о нем:
Марсоход имеет 6 колёс. Источником электроэнергии служат солнечные батареи мощностью до 140 ватт. При массе в 185 кг марсоход оснащён шлифовальным станком, несколькими камерами, микрокамерой (MI) и двумя спектрометрами, смонтированными на манипуляторе.
Поворотный механизм марсохода выполнен на основе сервоприводов. Такие приводы расположены на каждом из передних и задних колёс, средняя пара таких деталей не имеет. Поворот передних и задних колёс марсохода осуществляется при помощи электромоторов, действующих независимо от моторов, обеспечивающих перемещение аппарата.
Когда марсоходу необходимо повернуть, двигатели включаются и поворачивают колёса на нужный угол. Всё остальное время двигатели, наоборот, препятствуют повороту, чтобы аппарат не сбивался с курса из-за хаотичного движения колёс. Переключение режимов поворот-тормоз производится с помощью реле.
Также марсоход способен копать грунт (траншею), вращая одно из передних колес, сам оставаясь при этом неподвижным.
Бортовой компьютер построен на процессоре «RAD6000» с частотой 20 МГц, 128 Мб DRAM ОЗУ, 3 МБ EEPROM и 256 Мбайт флэш-памяти. Рабочая температура робота от минус 40 до плюс 40 °C. Для работы при низких температурах используется радиоизотопный нагреватель, который может дополняться также электрическими нагревателями, когда это необходимо. Для теплоизоляции применяется аэрогель и золотая фольга.
Инструменты ровера:
Панорамные камеры (Pancam) — помогает изучить структуру, цвет, минералогию местного ландшафта;
Навигационные камеры (Navcam) — монохромная, с большим углом обзора, также камеры с более низким разрешением, для навигации и вождения;
Миниатюрный тепловой эмиссионный спектрометр (Mini-TES) — изучает скалы и почвы, для более подробного анализа, также определяет процессы, которые сформировали их;
Камеры избегания опасности (Hazcam) — две чёрно-белые камеры с 120 градусным полем зрения, обеспечивающие дополнительные данные о состоянии ровера.
Манипулятор ровера содержит следующие инструменты:
Миниатюризованный мёссбауэровский спектрометр (MIMOS II) — проводит исследования минералогии железосодержащих пород и почв;
Рентгеновский спектрометр альфа-частиц (APXS) — анализ химического состава скал и почв, альфа-излучатель изготовлен в российском научно-исследовательском институте атомных реакторов (НИИАР);
Магниты — сбор магнитных частиц пыли;
Микрокамера (MI) — получает увеличенные изображения марсианской поверхности в высоком разрешении, своеобразный микроскоп;
Инструмент истирания камней (RAT) — мощный шлифовальный станок способный создавать углубление диаметром 45 мм и глубиной 5 мм на скальной поверхности. Инструмент расположен на манипуляторе ровера и весит 687 грамм.
Разрешение камер 1024x1024 пикселей. Полученные данные сохраняются со сжатием ICER для последующей передачи.
yaplakal.com