Нет, когда постоянно тренируешь тело, эти ощущения просто проходят. Кожа не воспринимает, кость тоже.
Ну простой пример. Когда будет бить кулаками в грушу вообще новичок, то сотрёт кожу на костяшках, и запястье повредит. А если продолжит заниматься, но через пару/тройку месяцев на костяшках образуются грубые мозоли, а сами костяшки начнут из острых становиться приплющинами, удар уже будет поставлен и не будут повреждаться запястья