Вообще кошки быстро хозяев обучают.
У меня самый старый кот таких приемов много знает, и в окно постучать ночью для него обычное дело. Будет стучать, сцуко, пока не встанешь и не пустишь. При том, что где находится вход для кошек вполне в курсе. Но вот лень ему в щель протискиваться.