Здесь другое лучше, термех, теория удара.
1.Переход кинетической энергии движения в потенциальную
энергию деформации. При этом скорость (v) падает до нуля, часть
энергии расходуется на нагрев тела.
2. Переход потенциальной энергии в кинетическую при восстановлении
первоначальной формы тела за счет упругих сил. Из-за наличия остаточных
(пластических) деформаций и нагрева тела кинетическая энергия полностью
не восстанавливается и скорость u - скорость тела от поверхности будет
меньше, чем скорость до удара (u<v).
yaplakal.com