На самом деле все гораздо проще. Водитель весты просто не смотрел в зеркала поэтому и ехал как хотел,
Вспомнил что нельзя в левом ряяду ехать перестроился вправо, скорость не устроила решил обогнать перестроился влево,
потом опять в пррава по этому же принципу илево снова но там уже была тачка.