У меня в детстве такое было. До 17 лет. И очень часто. Тут все гораздо интереснее. Просто картинка сна накладывается на реальность. Вернее даже не картинка, а реальность сновидения (потому что не только изображение, но и запахи, и звуки) замещает частично или полностью видимую и воспринимаемую реальность. Ты видишь и слышишь не только то, что есть на самом деле, но и видимое и слышимое в сновидении. И мозг твой смешивает эти две реальности, настоящую и сон, в одну. И верит в то, что он воспринимает.
Будить, думаю, можно. Меня ведь будили родители, когда заставали за подобным. Но тогда происходит резкий переход от одной реальности, что мозг принял и понял, во что поверил, к другой. Это вызывает шок. Наверное люди со слабой психикой могут такой шоковый переход воспринять не очень адекватно и без последствий. У меня, к счастью, психика была сильная, так что обходилось без особых последствий.