Ближе к концу движения усложняются настолько, что шагающий механизм начинает выигрывать у колёсного. Змейка спокойно преодолела бы эти препятствия с первого раза (а ещё она плавать может), но вот скорость - её недостаток.
Во всём нужна рациональность - какая стоит задача, такие должны быть решения. Для высокой скорости выгоден колёсный механизм, для версатильности - суставный.