А что, можно так "начинать завершать", когда явно встрянешь посерёдке?
"Запрещается выезжать на перекресток или пересечение проезжих частей, если образовался затор, который вынудит водителя остановиться, создав препятствие для движения транспортных средств в поперечном направлении."