В своё время сразу после первого звука на штурманском сиденье - жестко и с идиомами объяснил - пискнешь хоть раз на перекрёстке или в критической ситуации - пешком будешь ходить.
Разрешается и более того можно и нужно ежели что для обращения внимания - показывать рукой и говорить - смотри, внимание. опасность - можно матом.
И как рукой сняло.
Даже когда в Уральских горах скотина дальнобойная в пропасть нас сталкивал - молчала как рыба об лёд.