Как я коптер запилил, На платформе TBS Discovery

Эта идея посещала меня очень давно.
Стоит это достаточно дорого, и вырывая инфу с разных сайтов о некой совместимости той или иной железки было стремно за это браться (а когда это купил и начал собирать и настраивать - еще больше охуел).
Совершенно случайно оказалось что в этой квадрокоптерской теме хорошо шарит мой приятель, и я решил все таки попробовать собрать себе агрегат под его контролем.
15 фото.

"Купи жигули говорили они... поучись ездить говорили они..."
Так и здесь, многие меня не понимали и говорили... купи вертолет... (кстати было два) купи готовый квадрокоптер в мире игрушек, и.т.д.
По началу хотел купить готовый агрегат DJI Phantom - но и на это мне сказали - игрушка, и дорогая игрушка.
А стоит то он в нормальной комплектации не хило.
Далее были идеи купить китайскую раму... китайские недорогие двигатели... но опять вспомнил жигули.

Хотелось действительно хороший летательный аппарат. Я сейчас не говорю о супер гексокоптерах за сотни тысяч рублей...
Ну для обычного человека, который пытается спрятать какие-то кусочки денег от жены на все это баловство - сойдет.

Наверное, есть смысл начать все с момента заказа из Китая, потому что там оказалось достаточно много подводных камней, о которых надо знать чтобы не терять время и деньги. Признаться честно, это был мой первый опыт покупки таким способом.
Ну и соответственно, в России комплектующих либо не достать, либо можно купить частично, но это будет очень весомая нихуевая переплата.

Итак, на чем собирать. По настойчивому совету приятеля мне было велено использовать железки TBS Discovery.
Сделана разводка питания на платах, конструкция квадра устроена так что винты не попадают в кадр... в общем мне понравились их железяки.
Мне понравилось то, что на TBS можно построить основу аппарата, и постепенно докупать на нее модули, и превратиться в монстра, который сможет улетать на много километров вдаль.
т.е. хотелось купить то, что не придется потом выбрасывать, потому что какой-то модуль ты прилепить не сможешь, и.т.д.
Сюда можно запихать все подряд.
Это забугорные ребята которые продают квадрики и запчасти к ним.
www.team-blacksheep.com - официальный сайт где можно легко купить себе все что ты хочешь и заказать почтой.

Кто совсем в танке, но "хочет", в двух словах из чего состоит квадрик, и что надо будет покупать:

1. Сама рама. Это основа квадра на которой будет размещено все бортовое оборудование. (сама плата + лучи)

2. Четыре мотора.

3. Четыре регулятора моторов.

4. Мозги. Автопилот. Это центр управление полетами квадра. Это сам процессор, обвязка + IMU датчики (барометр, компас, гироскоп, акселерометр) все это будет находиться в мозгах, которые будут отвечать за то, чтобы квадрик летал ровно, его не сдувало ветром, или чтобы его случайно нахер не перевернуло.

5. GPS. Можно купить сразу с мозгами, или потом отдельно. С GPS можно запрограммировать мозги так, что если квадрик потерял связь с землей, и чтобы не упиздовали денежки в неизвестном направлении, агрегат прилетел в точку взлета по ранее пройденному маршруту. Плюс, с gps коптер может удерживать хорошо позицию.

6. Пульт управления квадром с земли.

7. Приемник передатчик - одна часть лепится на квадр, другая вставляется в пульт.

8. Аккумулятор для квадрика. (лучше два)

9 Аккумулятор для пульта

10. Зарядка для аккумуляторов.

Если хочется видео (я пока без видео):

11. Курсовая камера - пипетка

12. Видеотракт, херня которая пришлет тебе картинку с воздуха на землю.

13. Дисплей (на который будет приходить картинка с воздуха)

14. Камера для съемок в хорошем разрешении (GoPro)

15. Подвес для GoPro. (Чтобы камера снимала все плавненько и красиво)

Советую начать с заказа на http://www.hobbyking.com.
Это такой китайский магазин, где все любители радиомоделизма затариваются всем подряд за дешево.
Магазин крутой и недорогой - да. Но ребята очень долгие в плане общения, если пойдет что-то не так, будет пиздец очень тяжко с ними.
Если ты делаешь первый раз заказ, советую сразу прислать им фотографию себя, фотографию карты - и обязательно Банковскую выписку.
Когда я оплатил, мой заказ заморозили. Там есть саппорт, но он работает со скоростью блять одно письмо раз в пару дней/неделю.
Поэтому если после оплаты чудо магазин положет на вас хуй, надо пиздовать в банк и делать выписку.
Потом в суппорте писать блять блять блять и вкладывать фото себя, себя с картой, просто карты, себя с картой и паспортом, скан выписки с печатью банка, себя с выпиской и паспортом, кароче чтобы они ахуели и дело сдвинулось с места.
Скажу сразу, скриншоты вашего интернет банка, скриншоты личного кабинета пэйпола - им на хуй не нужны.

Погнали, по порядку.

Я завел себе отдельную банковскую карту для интернет платежей, и зарегистрировался в PayPal.
Важно: Заполнить поле адреса прописки в личном кабинете пэйпола и обязательно заполнить адрес доставки. Адрес доставки на хоббикинге должен совпадать с адресом доставки в личном кабинете ПэйПола.
Я прописан в одном месте а доставку запрописл на другой адрес, в итоге был большой гемморой (как я писал выше) на тему что я это я.

Это сообщение отредактировал ivaniceberg - 12.08.2014 - 17:00

Что покупать:

Внимание! Тут есть наебочка.
Дело в том, что аккумуляторы перестали возить воздухом, т.к. они очень взрывоопасны.
Поэтому все это ехало - по земле!!! Через Благовещенск!!! 2,5 месяца!!!
В связи с этим советую взять акки отдельно.
Будет время попаять и почитать маны пока акки прутся через китай курьером в Благовещенск.

1. Зарядка для аккумуляторов.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/u...?idProduct=7028 (для этой штуки вам понадобится блок питания, который можно купить на любом радиорынке. Я купил блок на 14 вольт, 5 ампер. - 500 руб)

2. Приемник-передатчик. Разбирают как горячие пирожки, если в наличии нет, все равно кладем в корзину, придется ждать поступления. Я ждал недели две.
Счтиается хорошей железкой по соотношению цена-качество.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/u...idProduct=14355

(я купил это, но позже выяснилось что лучше было бы купить к этому вот это:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_...telemetry_.html
Просто эта хрень позволяет избавиться от лишней лапши внутри. Если есть лишние 20 баксов, лучше купить.)

3. Пульт http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/u...idProduct=31544 (этот на 8 каналов)

4. Разъемы. Пригодятся.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/u...idProduct=24422

5. Аккумуляторы. Я взял два. (Берем отдельным заказом)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/u...idProduct=11924

6. Индикатор зарядки аккумулятора - пищалка. Обязательно купить.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/u...idProduct=18987

7. Решил купить на будущее камера-пипетку. Не пригодилась пока.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/u...idProduct=17200

8. Аккумулятор для пульта. (Берем отдельным заказом)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/u...idProduct=31315

По началу я хотел приобрести здесь и мозги. Мозги начального уровня
hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=31138
Но я их заебался ждать (в наличии их не было).
В итоге отказался от них. Поэтому по их настройке ничего не подскажу, если что.

Несчастный заказ мой отправили через месяц после оплаты.
Прошел еще один месяц и мне прислали почтовый трек номер... который нигде еще и не пробивается :). Чувствую блять должен пройти еще месяц.
Как говорит приятель, такой затяжной пиздец из-за аккумуляторов. В общем жду.

На hobbyking.com должно уйти около 10 тысяч. рублей.

Теперь пытаемся найти еще 20 тысяч.

1. Платы кокоптера.
http://team-blacksheep.com/products/product:98 - TBS DISCOVERY (TOP / BOTTOM PLATE)
2. Пропеллеры. Как сказали мне, бери чем больше тем лучше. Пропы обычные:
http://team-blacksheep.com/products/prod:900kv_30aesc + 9x5 Graupner E-Prop Set (+ US$ 30.00) - 310$
3. Пропы побольше
http://team-blacksheep.com/products/product:123 - SET GRAUPNER E-PROP 10X5 (2X CW, 2X CCW) - 32$
4. Переходнички, чтобы на моторы можно было повесить пропы побольше.
http://team-blacksheep.com/products/product:160 - 8MM/5MM REDUCTION SET - 5$
5. Ремешочек чтобы зафиксировать аккумулятор.
http://team-blacksheep.com/products/product:113 - VELCRO BATTERY STRAPS - 8$
6. Лучи квадрокоптера. Ну тут никуда не денешься. Надо брать.
http://team-blacksheep.com/products/prod:f450_arms - DJI F450 ARMS (4 PCS) - 25$%
7. Просто так. Пара комплектов болтиков...
http://team-blacksheep.com/products/product:287 - GIMBAL SCREW SET - 2$ - два
8. МОТОРЫ. Я взял самые крутые моторы, которые у них появились на днях.
Моторы лучше взять в комплекте с регуляторами. Они, как сказал мой приятель, очень хорошо отрегулированы. Тем более я зеленый, не знал всякие тонкости их калибровки, прошивки,и прочей фигни. Взял и забыл, вроде работают хорошо. Они, кстати, юзают Т-Моторы.
http://team-blacksheep.com/products/prod:1000kv_30aesc
Так я и сделал. Это самое дорогое что придется здесь покупать.

team-blacksheep.com - оказались крутыми перцами, и захерачили мне на отправку посылку через два дня после оплаты. Я был очень удивлен после хобятины.
Саппорт работает шустро, люди на связи. Кароче хвалю, и очень доволен.

В общем то осталился вопрос по "мозгам" = )

Мне было предложено три варианта.

1. NAZA - дорого. Это, как мне сказали, раскрученный бренд.
2. arduPilot
3. MultiWii

т.к. я в этом совсем не шарю, меня практически заставили купить pixhawk :D.
Ничего против NAZA не имею, но она правда что-то стоит дохуя, и слухи о ее глюках... В общем решил 3d robotics.
Да и софт постоянно дорабатывают, и он OpenSource.
MultiWii - ну мозг как мозг, ничего такого не нашел про него.
Меня очень вдохновило это видео с pixhawk



При этом, АРМ покупать не надо, потому что там процессор уже устарел. Да и вообще коробочка старенькая стала...
Далее, я честно заебал достал весь 3D Robotics письмами.... https://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk
Но они не отправляют никуда продукцию, кроме как в США и Канаду...
Я долго искал где можно купить оригинал... не нашел.
В общем решил рискнуть и купить клон... т.е. неоригинал.
Купил здесь.
http://www.aliexpress.com/snapshot/6133315127.html

Выбор магазина был тупо по рейтингу и цене.

Это все купил я, и это все приехало.

Все три магазина облажались блять.

1. Хобикинг мне не прислал один аккумулятор для квадра. (я заказывал два для квадра, один для пульта.)
2. pixhawk прислали с нерабочим power module
3. TBS прислали 8 пропеллеров, и только 2 мне подошли. (остальные 6 с неправильным диаметром.)

Я, конечно, растроился, но на этом не остановился.

Итак что было дальше.

Хрен с ним, у меня есть 1 аккумулятор для квадра. Хоббикингу хватило фотографий посылки (момент распаковки) и заява что не прислали один аккумулятор. Мне уже отправили второй, соотвественно без всяких доплат. От момента "какого хуя" до момента "отправлено, извините" прошло недели две-три.

pixhawk. Слава богу power module есть в Москве в достаточно свободном доступе, и с несильно завышенной ценой. (около 700 руб)

TBS извинились и выслали мне сразу UPS посылку с переходниками для пропеллеров. (кстати уже 2 недели идет, на таможне тормознули, т.к. tbs не указали мой номер телефона.)

Это сообщение отредактировал ivaniceberg - 12.08.2014 - 17:51

Все это приехало ко мне, и косяков почти не было, но все таки, разъемы аккумуляторов не совпали по цвету, т.е. лучше взять вот эти штуки еще:

Пока все ехало все летом и паялось дома, хобятина начала продажу клонов у себя:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__555...wer_Module.html
Тут нет gps, но, думаю, лучше взять у них чем у левых .. как я.

Кстати пайка клона удивила, все сделано очень аккуратно.

Советую взять еще всякие всякие штуки, которые не взял я первым заказом:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_...10pcs_bag_.html

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_...pairs_bag_.html
Все таки советую взять это:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_...telemetry_.html

И советую взять пакеты для хранения аккумуляторов. Я насмотрелся видео типа таких http://www.youtube.com/watch?v=gz3hCqjk4yc
и как-то стремно стало что это лежит дома без присмотра.

Поэтому я дозаказал себе
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_...Charge_Box.html

а это чудо в Москве в одном месте стоит 990 руб. :)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_...JUMBO_Sack.html

И еще я докупил вот эту хрень:
http://www.ebay.com/itm/Omnimac-3D-Printed...ME:L:OC:US:3160

Эта штука поможет погасить вибрации, и должно дать более устойчивые полеты.
Для экономии, гуглим Omnimac 3DR Pixhawk - можно найти файлы 3д, и распечатать на 3д принтере. А резиночки взять на хобятине:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_..._Bag_of_8_.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_...t_4pcs_set.html

Первый коптер, первые ошибки... Не затягивайте сильно пропеллеры.
Я так дозатягивался, что началась восьмерка на моторах :).

Далее шла долгая и муторная настройка... Сборка не особо сложная, но вот когда ты делаешь это первый раз в жизни - тяжеловато.
Любимая подарила на др ГоуПро 3+ black, и я, наконец то, сделал пару видео.

Это сообщение отредактировал ivaniceberg - 12.08.2014 - 17:27

Пока коптер зависать не умеет, но кручу настройки и курю маны дальше...
Конечно же хочется прикупить подвес для гоу про..
Как добьюсь достойного результата, могу выложить сборку и настройку.
Адреналина при полете конечно пиздец :)

А пока так:







На этом все.

Отличная вещь получилась!Хорошее занятие для отвлечения от повседневности!

Да знатный квадр получился, следующим шагом будет FPV

Теперь армии Новороссии можно подарить

звук очень похож на..... брррр

http://www.fasrshop.ru/product_5660.html
всего 14000 руб
я в первые слышу про проблемы с закупкой аккумуляторов... пошёл и купил.

Зря потраченные деньги

Знакомый уж $5000 вбухал в своё новое хобби.
Меня постоянно зовет на полеты, но я отказываюсь. Ибо на своем 450 верте из двух десятков взлетов только один был без краша. :)))
Ну я не унываю, учусь, подумаешь упал... Это всего лиж минус 500р. Благо запчасти есть в наличии. В коробке, дома. :)))

круто, чё :) но блин не влом же было самому все заказывать и собирать, я бы конечно готовый купил.

Это сообщение отредактировал SamPe - 12.08.2014 - 18:37

del

Это сообщение отредактировал Bum - 12.08.2014 - 18:45

А че вы минусите пред. оратора (Sam26ru )? Может сначала разберетесь с ТBS DISCOVERY ? Он посути прав все правильно это продукт DJI и NAZA от DJI. Все правильно написал остальное по вкусу. А тут сборный конструктор. "Мозг" у ТСа не оригинал видети ли.. Улетит на родину в китай и будете зеленить ТСа до пенсии. А чел останется прав. Наверняка как и я летает на НАЗЕ. Учите мат часть настоящим образом ! Или зайдете на форум квадрокоптерщиков и узнайте сколько обладателей поддельных мозгов помахали в след своим не дешевым аппаратам с "альтернативными" летными контроллерами.

Это сообщение отредактировал ViDEOFIKUS - 12.08.2014 - 20:18

Когда сам собираешь понимания что к чему и зачем легче приходит, готовый как правило из самых дешевых комплектующих собирают и стоит дороже самосборного.

У хоббикинга раньше был он-лайн чат с саппортом (чтобы не ждать ответы по 2 дня). Только самая любимая фраза - Мы очень сожалеем...

С аккумуляторами я как раз год назад попал - только ввели запрет на перевозку воздушным транспортом. 2 месяца мурыжили с отправкой - "Ищем каналы доставки".
С Али как-то не сильно с этим напрягаются. :)

P.S. у мну не коптер - самоль. При первых пусках адреналин еще тот был - после приземления колени дрожали. :)