FN Р90 был разработан в конце 1980х годов Бельгийской фирмой FN Herstal в качестве оружия самообороны для тех военнослужащих, кому по штату не положены автоматы (экипажи танков и боевых машин, расчеты артиллерии и т.п). Так как пистолетные патроны, используемые в обычных пистолетах-пулеметах и пистолетах - неэффективны против современных бронежилетов, получивших широкое распространение в армиях мира, FN разработала новый патрон, имеющий высокую проникающую способность пули при приемлемом убойном и останавливающем действии.
Р90 состоит на ограниченном вооружении в вооруженных силах и полицейских формированиях Бельгии, Дании, США (ряд полицейских департаментов и Секретная Служба, охраняющая президента и высших чиновников страны), Саудовской Аравии, в Перу и Таиланде, а также широко предлагается на экспорт.