Вот джойстик
Новейшее устройство с обратной связью, предназначенное для управления роботами, отправится на МКС летом 2014 года. В разработке уникального космического джойстика Meteron принимали участие ученые из ЕКА, DLR, РОСКОСМОСА, РКК «Энергия» и НАСА.
Джойстик Meteron предназначен для выполнения перспективных «гибридных» космических миссий. Дело в том, что самая опасная и сложная часть пилотируемого полета – это высадка людей на другую планету, а потом взлет с ее поверхности. Ведущие мировые космические агентства разработали концепцию гибридных миссий, в ходе которой космонавты с орбиты, например Марса, управляют роботом, работающим на поверхности Красной планеты. Такая схема имеет массу преимуществ: можно использовать более дешевых роботов с минимумом автономности, управление идет в режиме реального времени, космонавты остаются на орбите.
Однако для эффективного управления роботами нужен особый джойстик, разрабатываемый в рамках программы Meteron. Он отличается от большинства аналогичных устройств сверхточной дозировкой обратной связи. Проще говоря, если манипулятор робота поднимет камень или упрется в препятствие, оператор почувствует это на собственной руке. Meteron обеспечивает чувствительную обратную связь, достаточную для выполнения самой сложной работы, такой как сбор образцов горных пород или установка оборудования
Привлекает внимание необычная конструкция джойстика: массивное основание крепится на пояс оператора, что кажется очень неудобным, особенно для многочасовой точной работы. Но, разумеется, такая конструкция выбрана не для того, чтобы причинить космонавтам максимум неудобств. Следует помнить, что Meteron будет использоваться в условиях невесомости, где вес не имеет особого значения. Крепление на пояс нужно для того, чтобы оператор не испытывал проблем с противодействием при давлении на джойстик. Проще говоря, при отклонении обычного джойстика, тело оператора стремится в сторону, противоположную направлению, прилагаемого усилия. Эта сила невелика, но она будет мешать точной обратной связи, потому джойстик отделен от корпуса корабля и крепится на теле оператора.
Meteron отправится на МКС на борту космического корабля ЕКА ATV-5 летом 2014 года. В ходе эксперимента Haptics-1, с помощью джойстика Meteron с борта МКС будут управлять роботом, расположенным на поверхности Земли.
yaplakal.com