Оживший «луноход», или игрушка, о которой слышали не все

[ Версия для печати ]
Добавить в Facebook Добавить в Twitter Добавить в Вконтакте Добавить в Одноклассники
Страницы: (4) [1] 2 3 ... Последняя »  К последнему непрочитанному [ ОТВЕТИТЬ ] [ НОВАЯ ТЕМА ]
saSHADE
12.01.2014 - 06:52
Статус: Offline


аватаре 15 лет, а чего добился ты?

Регистрация: 30.11.12
Сообщений: 392
238
Сегодня мне хотелось бы рассказать о модели лунохода программируемой самоходной, как написано на ней самой. О том, что такая игрушка существовала я знал только по слухам — друг рассказывал что в детстве у него была подобная. Внешний вид представлен на рис.1.

Всех заинтересовавшихся прошу под кат, где будет рассказана история знакомства и возвращения лунохода к жизни.

Рис. 1 Внешний вид лунохода

13 фото. Источник

Оживший «луноход»
 
[^]
Yap
[x]



Продам слона

Регистрация: 10.12.04
Сообщений: 1488
 
[^]
saSHADE
12.01.2014 - 06:52
Статус: Offline


аватаре 15 лет, а чего добился ты?

Регистрация: 30.11.12
Сообщений: 392
Волею судеб доводится работать преподавателем в Ивановской государственной текстильной академии ИВГПУ. В один прекрасный день мой тогда еще студент, а ныне аспирант Сергей Баженов принес данное чудо техники, поскольку на кафедре мы занимаемся различными работами в этой области. Я сразу понял что это именно тот робот, о котором упоминал мой друг (как оказалось позднее, это действительно был он). Робота Сергею тоже кто-то отдал, со словами, что он полностью работоспособен. Внешний вид давал надежду на то, что он действительно запустится без проблем.
Вид спереди представлен на рис. 2.

Оживший «луноход»
 
[^]
saSHADE
12.01.2014 - 06:52
Статус: Offline


аватаре 15 лет, а чего добился ты?

Регистрация: 30.11.12
Сообщений: 392
Осмотр показал, что это Модель лунохода программируемая самоходная ЭЛЕКТРОНИКА Заводской №476, дата выпуска аж ноябрь 1986 года, цена 27 рублей (рис.3).

Оживший «луноход»
 
[^]
saSHADE
12.01.2014 - 06:53
Статус: Offline


аватаре 15 лет, а чего добился ты?

Регистрация: 30.11.12
Сообщений: 392
От этой информации лично я испытал небольшой шок — такое чудо разработали у нас? Однако небольшой поиск принес и небольшое разочарование, это клон игрушки BigTrak.
Желания его запустить это однако не уменьшило. Были закуплены батарейки, установлены в отсек… (рис. 4) и нас ждало небольшое разочарование, робот не реагировал ни на какие операции.

Оживший «луноход»
 
[^]
saSHADE
12.01.2014 - 06:54
Статус: Offline


аватаре 15 лет, а чего добился ты?

Регистрация: 30.11.12
Сообщений: 392
Оказалось, что мы забыли еще одно место установки батареи питания типа крона для питания платы устройства (рис. 5).

Оживший «луноход»
 
[^]
saSHADE
12.01.2014 - 06:54
Статус: Offline


аватаре 15 лет, а чего добился ты?

Регистрация: 30.11.12
Сообщений: 392
Однако и это не помогло, контакты были сильно окислены, а вскрытие корпуса также выявило несколько оторванных от платы проводков (рис. 6)(один точно был, другой пациент, вероятно, получил после вскрытия).

Оживший «луноход»
 
[^]
saSHADE
12.01.2014 - 06:54
Статус: Offline


аватаре 15 лет, а чего добился ты?

Регистрация: 30.11.12
Сообщений: 392
На фотографии вскрытого робота (рис. 6) хорошо видно его устройство. Слева (на рис. 6) черный бампер, расположенный спереди, соединенный с микропереключателями которые позволяли отключать игрушку при ударе в препятствие. Там же расположились динамик а выше лампочка. В центре находится блок управления (рис. 7).

Оживший «луноход»
 
[^]
saSHADE
12.01.2014 - 06:54
Статус: Offline


аватаре 15 лет, а чего добился ты?

Регистрация: 30.11.12
Сообщений: 392
В задней части (на рис. 7 справа) клавиатура для программирования команд роботу. Под клавиатурой располагается блок с батарейками (рис.8).

Оживший «луноход»
 
[^]
saSHADE
12.01.2014 - 06:55
Статус: Offline


аватаре 15 лет, а чего добился ты?

Регистрация: 30.11.12
Сообщений: 392
После вскрытия прошло достаточно большое количество времени, в течении которого внутри боролись два желания — установить Raspberry Pi и Arduino и полностью модернизировать робота и желание сохранить первозданную красоту модели. В конце концов победило желание оставить его как память в том виде в котором он к нам пришел, только восстановить его работоспособность.

И вот в эти длинные выходные было выделено время для восстановления. Были обратно запаяны отвалившиеся провода, зачищены окислившиеся контакты. И о чудо — аппарат ожил, после нажатия на кнопку «Тест» он зазвучал и не просто зазвучал, а поехал, правда одним правым колесом. После небольшого толчка пришло в движение и левое. Пришлось перейти к вскрытию привода, благо по ремонтопригодности он на высоте (как и многие другие советские изделия, с которыми приходилось сталкиваться) (рис 9-12).

Оживший «луноход»
 
[^]
saSHADE
12.01.2014 - 06:55
Статус: Offline


аватаре 15 лет, а чего добился ты?

Регистрация: 30.11.12
Сообщений: 392
Рис. 10 Привод перед вскрытием

Оживший «луноход»
 
[^]
saSHADE
12.01.2014 - 06:55
Статус: Offline


аватаре 15 лет, а чего добился ты?

Регистрация: 30.11.12
Сообщений: 392
Рис. 11 Внешний вид приводного блока

Оживший «луноход»
 
[^]
saSHADE
12.01.2014 - 06:55
Статус: Offline


аватаре 15 лет, а чего добился ты?

Регистрация: 30.11.12
Сообщений: 392
Вскрытие приводного блока (рис. 11-12) показало интересную схему определения пройденного расстояния. В одну из шестеренок установлено несколько магнитов (рис.12, красная шестеренка), а рядом установлен геркон (сам геркон и оторванный контакт вы можете увидеть на рис. 13). Для синхронизации оборотов обоих редукторов при прямолинейном движении на валу обоих моторчиков стоят прямоугольные магниты (для правого дивгателя представлен на рис. 12 слева).

Оживший «луноход»
 
[^]
saSHADE
12.01.2014 - 06:56
Статус: Offline


аватаре 15 лет, а чего добился ты?

Регистрация: 30.11.12
Сообщений: 392
К сожалению вскрытие показало, что в нескольких местах у шестеренки левого колеса сломаны зубья. Однако и сейчас робот вполне функционирует, о чем свидетельствует видео, представленное ниже.



Рис. 13 Геркон

Добавлено в 06:57
Источник HabraHabr
Я всё rulez.gif

Оживший «луноход»
 
[^]
Morris
12.01.2014 - 06:58
19
Статус: Offline


Приколист

Регистрация: 31.05.11
Сообщений: 278
и круть... у меня такого в детстве небыло... но очень хотелось )))
 
[^]
dreamstone
12.01.2014 - 07:02
12
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 12.01.13
Сообщений: 433
У меня такой был. Офигенная игрушка.
 
[^]
GromGrimit
12.01.2014 - 07:04
26
Статус: Online


Повседневнист

Регистрация: 28.07.13
Сообщений: 213
Похож?



Оживший «луноход»
 
[^]
BOBAPIL
12.01.2014 - 07:04
47
Статус: Offline


Весельчак

Регистрация: 30.07.13
Сообщений: 189
Цитата
У меня такой был. Офигенная игрушка.

А я думал в СССР мажоров небыло.
 
[^]
neitronr
12.01.2014 - 07:05
3
Статус: Offline


Шутник

Регистрация: 5.08.12
Сообщений: 78
у меня такой был. )))) недавно только вспоминал!!
 
[^]
Jugulator
12.01.2014 - 07:09
0
Статус: Offline


Гость

Регистрация: 14.06.10
Сообщений: 0
А на каком МК это чудо собрано?
 
[^]
telemaster99
12.01.2014 - 07:10
3
Статус: Offline


Шутник

Регистрация: 7.05.11
Сообщений: 28
а я про такой в науке и жизнь читал в детстве . up.gif
 
[^]
KV4777
12.01.2014 - 07:11
16
Статус: Offline


Ярила

Регистрация: 12.12.13
Сообщений: 4702
Был такой, но еще навороченнее. С отсека где крона, открывался лючек и запускался красный вертолетик вверх метра на 1.5.
Я программки в тетради еще записывал как из большой комнаты через прихожую заехать в кухню, там запустить вертолет, пострелять и вернутся.
 
[^]
misterriston
12.01.2014 - 07:13
8
Статус: Offline


Шутник

Регистрация: 15.02.13
Сообщений: 46
у меня был такой, там по центру был люк откидной, он открывался и оттуда вылетал пропеллер (программируемо), я запиливал программу, так что, машина после запуска сдавала назад и пропеллер приземлялся на нее (на пульт). к сожалению из-за дефицита элементов питания долго пылилась, а потом и вовсе была похерена
 
[^]
Dzenko
12.01.2014 - 07:18
0
Статус: Offline


Славянин

Регистрация: 25.01.10
Сообщений: 720
Был правда совсем недолго. Начался общий кризис и игрушка была продана чтобы купить что-то более необходимое.
 
[^]
saSHADE
12.01.2014 - 07:20
0
Статус: Offline


аватаре 15 лет, а чего добился ты?

Регистрация: 30.11.12
Сообщений: 392
Цитата (Jugulator @ 12.01.2014 - 06:09)
А на каком МК это чудо собрано?

На базе микроконтроллера TMS1000

KV4777
misterriston
Это был не "Луноход", а "Планетоход" они различны. Луноход был самым первым в серии.

Это сообщение отредактировал saSHADE - 12.01.2014 - 07:24
 
[^]
Казах
12.01.2014 - 07:36
45
Статус: Offline


Салам пополам

Регистрация: 8.07.12
Сообщений: 687
Такой был, помню как сейчас smile.gif

Оживший «луноход»
 
[^]
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии. Авторизуйтесь, пожалуйста, или зарегистрируйтесь, если не зарегистрированы.
1 Пользователей читают эту тему (1 Гостей и 0 Скрытых Пользователей) Просмотры темы: 28511
0 Пользователей:
Страницы: (4) [1] 2 3 ... Последняя » [ ОТВЕТИТЬ ] [ НОВАЯ ТЕМА ]


 
 



Активные темы








Наверх