Отодвиньте сидение максимально назад, чтобы только доставать до педалей, после этого наклоните спинку максимально вперед, чтобы можно было полностью двумя руками обнять руль и если вы девушка, то сиське должны мешать движению рулевого колеса.
Оно и будет искомая поза.