Во время очередного чаепития меня осенило, что движения балки отлично подходят, чтобы вместо меня макать пакет с чаем! Даже одной степени свободы достаточно, чтобы отлично заварить чай и выбросить пакетик прямо в урну. Допив чай, я побежал крепить утюг на подставку. Подставкой стала треснувшая крышка от ашановского «Универсального ящика». Ее уже видно на картинке выше.
Был придуман простенький алгоритм приготовления чая:
- Ждем пока пользователь повесит пакетик, поставит кружку с кипятком и подтвердит свое согласие нажатием кнопки
- Медленно купаем пакетик в кружке покачиваниями балки
- Медленно вынимаем пакетик
- Совершаем резкое движение балкой, за счет которого, пакетик улетает в урну, стоящую с другой стороны утюга
- Готов! Чай! Орел!
Так как игрушка вряд ли проживет больше месяца, было решено ничего не паять, а собрать все на макетной плате, соединив все жилами из витой пары. Сборка длилась около 15 минут.
Во время сборки пришла в голову мысль, что чай бывает крепкий и не очень. Решил прикрутить реостат, на котором устанавливается количество погружений пакетика. Ну и два светодиода, для отладки и наглядности режима работы, ожидание и приготовление.
Никогда не испытывал такой эйфории от стакана чая! Только ради этого ощущения стоило собрать эту штуку. Можно собирать тем, кто только знакомится с микроконтроллерами или платформой Arduino.
Это сообщение отредактировал Bug85 - 17.11.2011 - 10:08