Запряжки в Российской империи подразделяли на одноконную и пароконную, дуговую и бездуговую.
Предметы одноконной дуговой упряжи:
хомут с гужами и супонью;
седёлка с подпругой;
чересседельник;
подбрюшник;
дуга[5];
шлея[6];
узда[7] с удилами, псалиями и поводьями;
вожжи;
зга (диалектное) — кольцо у дуги, через которое продевают повод оброти. Некоторые источники указывают, что слово «зга» в выражении «ни зги не видно» обозначает кольцо на дуге конской упряжки, в которое продевают повод. Современная лингвистика считает, что «зга» в выражении «ни зги не видно» — это искажённое слово «стезя» (дорога, от древнерусского варианта «стьга»)