В качестве боеприпаса в пусковых установках использовались неуправляемые твердотопливные реактивные глубинные бомбы РГБ-60 с фугасной боевой частью.
Изначально они оснащались взрывателями УДВ-60, срабатывавших при ударе о цель на заданных глубинах от 15 метров, но с 1966 г. был разработан и принят на вооружение новый дополнительный неконтактный взрыватель ВБ-2 акустического активного принципа действия с радиусом реагирования до 6 метров, который устанавливался в паре с УДВ-60.
А в 1987 г. для бомбомёта РБУ-6000 была разработана новая реактивная глубинная бомба РГБ "Запад" со встроенной системой активного гидроакустического самонаведения. Эти РГБ имели дальность обнаружения цели до 130 метров, а глубину поражения до 1000 метров.