Решил попробовать вместо противовеса опорное колесо, хотя две проблемы его использования я предвидел сразу.
1. Подъем рабочего органа при наезде на кочку – ему некуда подняться.
2. Поворот – для поворота опорному колесу придется тащиться по земле в поперечном направлении.
Одну проблему решил сразу – пружинная подвеска. До ума не довел, но тут все карты в руках: можно менять и (или) переставлять пружину. При первом варианте пружина провалилась, не держала вес мотора, при втором – слишком жестко, не продавливается, истина посередине.
Начал пробовать и остался очень доволен. Данная конструкция сочетает в себе ровный и низкий (!) покос косилки-тележки и всеядность ручного триммера – можно вгрызаться в высокую траву.
Дошло дело до поворота – все, как и планировалось, колесо поволоклось по земле, штанга перекосилась на люфтах и…поворот произошел! Позже это навело меня на мысль, что если перекос опорного колеса сделать контролируемым и с пружинным возвратом на центр, а колесо взять с пузатой шиной (желательно еще и гладкой пластиковой), то можно экспериментировать дальше. Или взять не колесо, а полусферу, чтобы тащилась по земле с минимальным сопротивлением в любом направлении (жопу от огнетушителя или миску какую-то). Колесо в форме шара – такое я точно не подберу. Ну и крепить это все к основной раме, а не к тонкой трубке.
Боюсь, реализовать эти опыты мне не суждено (и так уже люлей получил), а пока что вернулся к схеме противовеса, изменив точку крепления шасси.
yaplakal.com