Энкодер крепится на вал двигателя. Сидеть на валу он должен плотно. Со временем пластик трескается и диск начинает проскальзывать относительно вала. При резких движениях руля сбивается калибровка, положение руля сбивается и не совпадает с положением в игре.
Маленькое отступление, для чего вообще нужен этот энкодер: это оптический датчик угла поворота. Диск стоит между оптопарой (излучающий диод и фотоприемник), при вращении прорези на диске открывают и закрывают поток света на датчик. На этом диске, вроде бы, 60 щелей. Таким образом поворот на каждые 6 градусов дает один импульс. Процессор считает количество импульсов и понимает насколько поворачивается вал. Так же есть контроль направления вращения: датчик сдвоенный и по тому какой из них сработал первым определяют направление вращения.
Если кто не знает, руль Logitech G25/G27 умеет поворачиваться на 900 градусов – т.е. несколько оборотов, как на настоящем автомобиле.