Машинка-пулемет на Ардуино


Страницы: (3) [1] 2 3	[ ОТВЕТИТЬ ] [ НОВАЯ ТЕМА ]

mixasRND	29.03.2018 - 13:37 [ показать ]
Статус: Offline Балагур Регистрация: 22.07.11 Сообщений: 984	116 Всем привет! Давно хотел сделать стреляющую машинку. Наткнулся в интернете на описание микроконтроллеров Ардуино и решил, что я буду делать, а сын помогать и играть! Сам процесс очень для меня интересен и прививает сыну работу с электроникой и программированием. 16 фотографий, 3 видео и текст программы!
	[^]

Yap	[ показать ] [x]
Продам слона Регистрация: 10.12.04 Сообщений: 1488
	[^]

mixasRND	29.03.2018 - 13:39 [ показать ]
Статус: Offline Балагур Регистрация: 22.07.11 Сообщений: 984	Сначала просто в Paint накидал схему как будет стрелять. Не хотел делать стандартные схемы - одна петарда - один поджиг. Хотелось чтобы можно было перезаряжать быстро.
	[^]

mixasRND	29.03.2018 - 13:41 [ показать ]
Статус: Offline Балагур Регистрация: 22.07.11 Сообщений: 984	В леруа были куплены алюминиевые трубки диаметра 1см, какие-то пластиковые диски. Трубки попилены, вставлены в диски, все склеено эпоксидкой, покрашено. Еще продумано было - с одной стороны приклеены железные штуки с дырками - для фитилей. Чтобы с одной стороны была маленькая дырочка только для фитиля. Клеил на жидкие гвозди.
	[^]

mixasRND	29.03.2018 - 13:42 [ показать ]
Статус: Offline Балагур Регистрация: 22.07.11 Сообщений: 984	Продолжение:
	[^]

mixasRND	29.03.2018 - 13:43 [ показать ]
Статус: Offline Балагур Регистрация: 22.07.11 Сообщений: 984	Также в леруа была куплена алюминиевая пластина шириной 2.5 см на метр где-то. Все это стоит очень недорого. Из нее делаем корпус под барабан!
	[^]

mixasRND	29.03.2018 - 13:46 [ показать ]
Статус: Offline Балагур Регистрация: 22.07.11 Сообщений: 984	Наводим красоту, приделываем крепление на вал двигателя. Был куплен шаговый двигатель с драйвером. 28byj-48. Сначала заказал с алишки вместе с ардуиной серво двигатели, но потом оказалось, что они крутятся только на 180 градусов либо крутятся без ограничения градусов. А мне надо было 360 градусов. Вообще было прилично проб и ошибок)
	[^]

mixasRND	29.03.2018 - 13:47 [ показать ]
Статус: Offline Балагур Регистрация: 22.07.11 Сообщений: 984	Красим в яркие цвета обычной акриловой краской (из магазинов для детей и творчества) чтобы было весело играть и машинка была самая крутая) Это сообщение отредактировал mixasRND - 29.03.2018 - 14:07
	[^]

mixasRND	29.03.2018 - 13:48 [ показать ]
Статус: Offline Балагур Регистрация: 22.07.11 Сообщений: 984	Аккуратно сверлим-пилим алюминий чтобы барабан крутился, а не был перекошен
	[^]

mixasRND	29.03.2018 - 13:50 [ показать ]
Статус: Offline Балагур Регистрация: 22.07.11 Сообщений: 984	Перед поделкой и поездкой в леруа была закуплена пиротехника - самы маленькие ракеты и петарды с фитилями. Чтобы было безопасно. В качестве поджига буду использовать спираль. Сначала хотел от электронных сигарет. Но там слишком толстые оказались с бешеным током. Для крепления спирали взял керамический патрон под лампу g4
	[^]

mixasRND	29.03.2018 - 13:52 [ показать ]
Статус: Offline Балагур Регистрация: 22.07.11 Сообщений: 984	Подключаем к компу ардуино нано, программируем, пробуем крутить барабан на нужный угол!
	[^]

mixasRND	29.03.2018 - 13:53 [ показать ]
Статус: Offline Балагур Регистрация: 22.07.11 Сообщений: 984	Вот такой маленький микроконтроллер. Вообще всю электронику заказывал с Китая. Дешевле раза в 3 чему нас.
	[^]

mixasRND	29.03.2018 - 13:53 [ показать ]
Статус: Offline Балагур Регистрация: 22.07.11 Сообщений: 984	Приделываем лазеры на крышу!
	[^]

mixasRND	29.03.2018 - 13:55 [ показать ]
Статус: Offline Балагур Регистрация: 22.07.11 Сообщений: 984	Фары впереди - светодиоды 8мм. Светят так себе, но смотрится хорошо. Маленький синий блок - bluetooth. Стоит очень дешево, пробивает через несколько стен. Машинка будет управляться с телефона!
	[^]

mixasRND	29.03.2018 - 13:57 [ показать ]
Статус: Offline Балагур Регистрация: 22.07.11 Сообщений: 984	Спираль. Было много экспериментов. В качестве питания было выбрано 2 аккумулятора 18650 т.к. спираль есть очень много тока и обычные могут сгореть. Диаметр спирали примерно 0.2 мм. Высчитывал сопротивление, ток чтобы не спалить акум! Сразу продумывал, что подключать это дело надо через реле
	[^]

mixasRND	29.03.2018 - 13:59 [ показать ]
Статус: Offline Балагур Регистрация: 22.07.11 Сообщений: 984	За базу была взята дешевая небольшая машинка на РУ. Когда все отладим, купим большую машину и сделаем еще пару фишек - дымовую завесу и еще что-нибудь. Для того чтобы всю электронику запихнуть, была поднята крыша на пару сантиметров. Все компоненты крепил на двойной скотч и самый край клеем - чтобы потом можно было достать и использовать в другой модели.
	[^]

mixasRND	29.03.2018 - 14:01 [ показать ]
Статус: Offline Балагур Регистрация: 22.07.11 Сообщений: 984	Все вроде поместилось. Тестируем. При включении спирали комп перезагружается. Видимо падал ток и ему это не нравилось. Был куплен повышающий преобразователь dc-dc и из 7.4 в аккума сделал 12 в (на этой фото его еще нет). Ардуинка перестала перезагружаться.
	[^]

mixasRND	29.03.2018 - 14:03 [ показать ]
Статус: Offline Балагур Регистрация: 22.07.11 Сообщений: 984	Первые испытания. Все 8 зарядов отстреляли! Сын доволен, папа тоже)
	[^]

mixasRND

29.03.2018 - 14:05

Статус: Offline

Балагур

Регистрация: 22.07.11
Сообщений: 984

Код программы:

Код

#include <SoftwareSerial.h>
#include <string.h>
#include <Stepper_28BYJ.h>
#define STEPS 2048

// blueTooth GUN, commands
const int LaserPin = 9;
const int LaserPin1 = 10;
const int BtTxPin = 11;
const int BtRxPin = 12;
const int LampPin = 5;
const int RelayPin = 3;

bool LampOn = false;
bool LaserOn = false;
//

SoftwareSerial BTSerial(BtTxPin, BtRxPin);
Stepper_28BYJ stepper(STEPS, A0, A1, A2, A3);

void setup() {
stepper.setSpeed(13);

pinMode(LaserPin, OUTPUT);
pinMode(LaserPin1, OUTPUT);
pinMode(LampPin, OUTPUT);
pinMode(RelayPin, OUTPUT);
digitalWrite(RelayPin, 1);

digitalWrite(LaserPin, 0);
digitalWrite(LaserPin1, 0);
digitalWrite(LampPin, 0);

BTSerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
delay(500);
}

void loop() {
// blueTooth
if (BTSerial.available()) {
int BtCommand = BTSerial.read();
Serial.write(BtCommand);

if (BtCommand == '1'){ ///////// LAMP
LampOn = !LampOn;
digitalWrite(LampPin, LampOn);
}

if (BtCommand == '2'){ ///////// LASER
LaserOn = !LaserOn;
digitalWrite(LaserPin, LaserOn);
digitalWrite(LaserPin1, LaserOn);
}
if (BtCommand == '3'){ ///////// FIRE
FIRE();
}
}
}

void FIRE(){
// WARNING
bool CurLampOn = LampOn;
bool CurLaserOn = LaserOn;
digitalWrite(LampPin, 1);
digitalWrite(LaserPin, 1);
digitalWrite(LaserPin1, 1);
delay(300);
digitalWrite(LampPin, 0);
digitalWrite(LaserPin, 0);
digitalWrite(LaserPin1, 0);

delay(300);
digitalWrite(LampPin, CurLampOn);
digitalWrite(LaserPin, CurLaserOn);
digitalWrite(LaserPin1, CurLaserOn);
// fire:

stepper.step(512);
digitalWrite(RelayPin, 0);
delay(1200);
digitalWrite(RelayPin, 1);
}

Я закончил! Дальше будем делать адаптивный круиз-контоль для детского электро мотоцикла!

Это сообщение отредактировал mixasRND - 29.03.2018 - 14:05

[^]

HeTAHKuCT	29.03.2018 - 14:07 [ показать ] 16
Статус: Offline люблю вас, но не всех и... не очень. Регистрация: 1.10.15 Сообщений: 1343	молодцы. Главная ценность данной поделки - привлечение сына! стал бы я делать такую себе? - нет купил бы? - нет. НО, с сыном нужно мастерить! за это "зелень"! Это сообщение отредактировал HeTAHKuCT - 29.03.2018 - 14:09
	[^]

Warmer	29.03.2018 - 14:08 [ показать ] 1
Статус: Offline Сама серьезность Регистрация: 28.01.12 Сообщений: 5882	Классно получилось, а гидравликой пулемет не думал доработать? Ну чтоб поднимался и стрелял не вперед, а вверх.
	[^]

Eridani	29.03.2018 - 14:08 [ показать ] 1
Статус: Offline Приколист Регистрация: 11.05.14 Сообщений: 353	А в ардуино свитч кейса нету?
	[^]

Yapsprosil	29.03.2018 - 14:09 [ показать ] 1
Статус: Offline Юморист Регистрация: 22.03.16 Сообщений: 536	Правильные руки и умная голова! Красава!!
	[^]

mixasRND

29.03.2018 - 14:10

Статус: Offline

Балагур

Регистрация: 22.07.11
Сообщений: 984

Цитата (Warmer @ 29.03.2018 - 14:08)

Классно получилось, а гидравликой пулемет не думал доработать?
Ну чтоб поднимался и стрелял не вперед, а вверх.

Думал сделать автонаведение - с помощью УЗ датчиков. В следующем проекте. Это слишком маленькая машинка!

[^]

mixasRND

29.03.2018 - 14:12

Статус: Offline

Балагур

Регистрация: 22.07.11
Сообщений: 984

Цитата (Eridani @ 29.03.2018 - 14:08)

А в ардуино свитч кейса нету?

Есть, но не обратил на это внимания. Программа тут даже не основное - механика и электроника получились интересней!

[^]

anikifya	29.03.2018 - 14:13 [ показать ] 19
Статус: Offline Ярила Регистрация: 20.04.10 Сообщений: 6906	автор, у тебя металлическая труба, система воспламенения и взрывчатео вещество в патроне. Ментам не показывай.
	[^]

Понравился пост? Еще больше интересного в Телеграм-канале ЯПлакалъ!

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии. Авторизуйтесь, пожалуйста, или зарегистрируйтесь, если не зарегистрированы.

1 Пользователей читают эту тему (1 Гостей и 0 Скрытых Пользователей)	Просмотры темы: 15994
0 Пользователей: