Воронежец, получивший грант на государственном форуме «Территория смыслов» в 2015 году, потратил его на создание экзоскелета

Правда, пока от него готова только рука, и у неё проблемы с охлаждением...

Воронежский изобретатель Андрей Синегуб занимается разработкой экзоскелета на основе нитинола – сплава титана и никеля с эффектом запоминания формы. Разработка отечественных реабилитационных экзоскелетов ведется весьма ограниченными темпами. Наиболее известный проект под названием «ExoAtlet» принадлежит сколковскому резиденту, компании «Экзороботикс». Андрей считает, что его задумка выйдет дешевле, легче и практичнее аналогов.

8 фото via

21-летний изобретатель окончил Воронежский государственный архитектурно-строительный университет. В прошлом году он представил свой проект на образовательном форуме «Территория смыслов на Клязьме» во Владимирской области, получив грант в размере 150 000 рублей, а в этом году вернулся с первыми наработками, выиграв еще 100 000 руб. Родной университет выделил изобретателю отдельное помещение, где разместилась его лаборатория. «Я вовсе не ученый, скорее исследователь. У меня нет никакой ученой степени. То, что меня интересует робототехника, я понял совсем недавно. С детства я занимался тяжелой атлетикой, а наука меня вообще мало интересовала. После школы особенно не задумывался, куда поступать. Моя мама – архитектор, так что выбор был однозначный – строительный университет», – рассказывает изобретатель.

На идею оригинального экзоскелета его натолкнул увиденный сюжет о нитиноле. «Эту идею с экзоскелетом я долго обдумывал. У нас в стране около 12 миллионов инвалидов, им сложно передвигаться. Тем более пандусы у нас не так часто встречаются. Захотелось как-то улучшить жизнь этих людей. Знакомые мне в прошлом году рассказали про форум «Территория смыслов на Клязьме». Я никогда на таких форумах не был. Съездил на пятую смену, мне понравилось», – рассказывает Андрей. «Я вообще не ожидал, что эта идея займет второе место, да еще и грант дадут в 150 тысяч рублей. На форуме я познакомился с двумя ребятами-колясочниками. Они были очень заинтересованы в моей разработке».

Первый грант ушел на покупку дорогостоящего нитинола, 3D-принтера, инструментов и радиодеталей. Закупленных материалов хватило на создание руки экзоскелета. Теперь изобретателю помогает команда из четырех человек: студент медицинской академии Никита Борискин, специалист по робототехнике и микроэлектронике Павел Овсянкин, промышленный дизайнер Дмитрий Царенко и секретарь проекта Ольга Матвевнина. «Один я мог бы всю жизнь возиться с экзоскелетом. Для такой разработки, конечно, нужны команда специалистов и финансирование. К концу 2017 года мы планируем создать модель экзоскелета целиком», – поясняет Андрей Синегуб.

В основе задумки лежит стремление использовать нитинол в качестве искусственных мышц. Этот материал обладает способностью запоминать форму и возвращаться к ней при повторном нагревании. Для возврата в изначальную форму и просто комфортабельной эксплуатации требуется эффективное охлаждение конструкции. Существующий прототип руки уже демонстрирует способность самостоятельно сгибаться в суставе при нагревании, а затем разгибаться по мере остывания, но процесс занимает достаточно продолжительное время. «Сейчас нужно ждать две-три минуты, пока металл остынет, поэтому я занимаюсь разработкой системы охлаждения. Еще нужно разработать систему управления, тогда модель можно будет полноценно использовать как экзоскелет. Пока она больше подходит в качестве тренажера для тренировки локтевого и кистевого суставов», – поясняет Андрей.

«Оценить эффективность такой схемы без дополнительной информации сложно, но тот факт, что Андрей увлекся конструированием и решил направить силы на решение социально-значимой проблемы, не может не радовать. Хорошо, что у молодежи есть возможность воплощать свои идеи в реальность и привлекать инвестиции для создания опытных и серийных образцов», – считает эксперт 3Dtoday, генеральный директор компании NISSA Digispace Олег Гогин.

Разработчик надеется, что конструкцию экзоскелета можно будет значительно удешевить за счет применения 3D-печатных компонентов. По предварительным подсчетам стоимость готового изделия составит порядка 300 000 рублей. Для сравнения, тот же «ЭкзоАтлет» оценивается примерно в полтора миллиона. Общий вес конструкции составит примерно 15 кг. Интересным отличием будет интеграция с инвалидными колясками: по задумке разработчика пользователь сможет передвигаться на коляске, подзаряжая аккумуляторы с помощью динамо-машин. Аккумуляторы на экзоскелете будут небольшими и легкими, рассчитанными на 15-20 минут работы – достаточно, чтобы самостоятельно сходить в магазин и вернуться к коляске.

По мнению эксперта портала 3Dtoday, генерального директора компании iGo3D Константина Захватова, стоимость станет не единственным преимуществом 3D-печатного экзоскелета: «При помощи 3D-печати можно не только минимизировать затраты на производство, но и индивидуализировать экзоскелет под каждого человека, нуждающегося в таком продукте. В целом, парень молодец: пришла идея, собрал команду, воплощает в жизнь. Это отличная задумка – помочь тем, кому сложно в этом мире».

Отдельные части конструкции можно будет использовать в качестве тренажеров для лечебной гимнастики. Конструкция будет модульной, что позволит отбирать для эксплуатации только необходимые компоненты – например, только искусственные приводы для ног. Команда продолжает работы над опытной версией, разрабатывая в том числе и программное обеспечение для полноценной версии аппарата, и надеется провести первые клинические испытания в следующем году.

Удачи этому человеку!

Судя по лицу разработчика - гранты пошли в правильном направлении, "нитинол" он уже употребил. Прямо с утра
з.ю. для шпаломётов - подозреваю, что он не фотогеничен и фотоаппарат-тапок. Но не на всех же фотках.. )
з.ю.ю. Меня, как Инженера-слаботочника в сфере систем безопасности со стажем 15 лет дико умиляют однотонные проводники (проводочки) и клеммные колодки под винт.
Подобное сочетание уже устарело лет на 5-10. Хавайте, хомячки, шпальте меня и восторгайтесь этим "Ызобретателем"

Это сообщение отредактировал AlexBFP - 8.08.2016 - 15:54

Стяжки наше всё !!! хотя душой я всётаки за изоленту.

Это сообщение отредактировал n0clip - 8.08.2016 - 15:35

Пиздец у нас гранты. 150 тыр... С такими деньжищами реально только новую модель бульбулятора разработать.

парень конечно умница но,сколько нужно времени,чтоб нетинол успел нагреться принять форму? хотя эстонская армия купить с удовольствием)

для начала и проверить первые результаты самое оно
эффективно израсходует будут ещё гранты
с чёткой отчётностью

так нормально система грантов и работает

а то любой аферист красивые картинки нарисует 100500 формул напишет и ты ему такой сразу милиард - и всё ни денег ни разработок ни афериста

Блин... как бы он не съебался из страны, как только доведет до ума свою приблуду

Я слабо верю в то, что одиночка способен совершить прорыв там, где коллективные исследования не были особо успешны. Объясню свою позицию. Для разработки "в одного" характерна зашоренность в собственной парадигме, и некому дать течению мыслей новое направление. Парень может просто поздно понять, что последние несколько месяцев (хорошо если не лет) копал не туда.

пока это отдаленно похоже на PipBoy

да, они уже хотят, и ждут с нетерпением а по теме - парень молодец, удачи ему

Эйнштейн,Ньютон,Тесла ,расскажи ка этим ребятам что коллективный разум круче;)

молодец парень. главное что развивался дальше

Мудак ты!
Давай будем восторгаться гопоте,которая "хавает" семки и бухает "пивандрий"? Давай порадуемся успехам девочек с "вышим абразаванием", которые думают,что солнце вращается вокруг земли?
Пацан делом занят. Может быть получится толк от его изысканий. В любом слуаеон начал один,а теперь их уже пятеро. Как минимум пять человек думают не желудком и хуем, а головой.

Это сообщение отредактировал Egorusleft - 8.08.2016 - 16:20

Ты до конца то хоть дочитал? Или опять заголовки комментируем?

Удачи парню в растрате гос средств)
" У меня нет никакой ученой степени. То, что меня интересует робототехника, я понял совсем недавно.")

Не ну если серьезно, это даже не прототип, а не ведома фигня.

Да, актуаторы на сплавах с памятью формы эт конечно "передовой край прогресса".. Сначала нитинол нам помогает поднять ведро картошки, потом сосед помогает разогнуть руку в экзоскелете..
КПД фантастический.
Уж лучше бы электростатические миополимеры поискал.
Хотя зачем искать? Заказал нитинол по самой верхней цене, купил проволоку вязальную по самой низкой, остаток на пиво.

чисто поржать :)