Прием телеметрии (т. е. основных данных контрольно-записывающей аппаратуры) позволяет при запусках ракет и космических аппаратов контролировать параметры полета и работу основных систем, установленных на борту. На тех участках полета испытуемых объектов, где прием и регистрация данных наземными или корабельными средствами невозможен, единственным выходом является использование самолетных измерительных пунктов (СИП).
Для этой цели в середине 70-х гг. по заказу военно-космических сил на базе самолета Ил-20 был создан СИП Ил-20РТ. Для отработки бортового радиотехнического комплекса при испытаниях в ЛИИ использовался Ил-18СИП СССР-27220.
На борту Ил-20РТ установлены приемные радиотелеметрические станции РТС-9 и БРС-4, система единого времени СЕВ-12 и дополнительные средства телефонно-телеграфной связи, антенны которых размещены под обтекателями на «спине» и в хвостовой части фюзеляжа. Бортовой измерительный комплекс в полете обслуживают 10 операторов.
Всего было построено четыре серийных Ил-20 РТ (СССР-75480,75481, 75482 н 75483), которые до конца 80-х гг. обеспечивали проведение летных испытаний ракет и спутников, базируясь в Ленинске (Байконур). После появления СИП на базе Ил-76. Ил-20РТ были переданы в ВВС и авиацию ВМФ, где используются в качестве транспортных самолетов.