Указом президента России от 17 июня 2004 года за мужество и героизм, проявленные при выполнении специального задания, майору ФСБ Данилину Юрию Николаевичу посмертно присвоено звание Героя Российской Федерации.
За годы службы в Группе «А» он был награждён орденом Мужества, медалями ордена «За заслуги перед Отечеством» 2-й степени, Суворова, «За участие в контртеррористической операции».
Юрий Николаевич очень переживал, что не может уделять должное внимание семье. Когда однажды он вернулся из очередной командировки на Северный Кавказ — чёрный, загорелый, то дочка Маша, которой исполнился годик, пролепетала: «Мама, что это за дядя?..»
Страстно любил работу, которая была для него смыслом жизни, свой отдел и своих товарищей. Всем, кто знал майора Данилина, он запомнился как улыбчивый и очень доброжелательный человек, мастер своего дела — настоящий боец спецназа.