Строго говоря, в СССР не было конкуренции в классическом понимании: конкурентная борьба открыта, и в ней побеждает тот, за кого конечные пользователи проголосовали рублём.
В СССР соперничество между разными КБ было подковёрной борьбой в коридорах власти. Микоян, пользуясь связями в Кремле на самых верхах, выдёргивал себе самые вкусные проекты, гнобя Лавочкина и Яковлева. Туполев гнобил Мясищева.
А вот Ильюшин с Антоновым наоборот, порой работали совместно. Иначе трудно объяснить появление Ил-76 с явно антоновским центропланом в КБ Ильюшина, которое сплошь низкопланы строило.
yaplakal.com