не понимаю что в них вообще сложного. особо и разрабатывать даже не надо бери за базу cri cri jet кабину только убрать за миллион вон продают. заказывай в китае ардуино мега несколько штук чтобы с дублированием и с запасом вычислительной мощности. с ардуинкой в ассортименте любые модули но точно нужны акселерометры, видеокамеры с радиоканалами под них, гпс, и сервоприводы. на случай применения РЭБ можно предусмотреть спутниковый канал и возвращение к аеродрому вылета по акселерометру. остальное дело толковых инженеров и тактиков для разработки алгоритмов и способов боевого применения. можно например корнет - на один самолёт сисетму наведения, на другой пару ракет а можно тупо десяток гранат и кидать по бомбоприцелу.
yaplakal.com