У меня получалось 20км 5-9 пробить резинка - антенна в условиях шума города. Хорошо бы антенна торчала из ошейника вверх. Но нам не обязательно иметь связь всегда. На трекере останется последнее место где была передача. Приехав туда с мобильным приёмником будут получена свежая инфа.
Зимовье вопреки смыслу надо делать на открытом месте и мачту повыше окрестных сосен. Точнее на самой верхушке. С другой стороны системы можно сильно упростить отказавшись от gps а пользоваться пеленгацией или сочетанием направленных антенн. Зачем нам координаты? Лай собак или мобильный приёмник поможет не проехать мимо)